Informační systém výzkumu,
vývoje a inovací

Rejstřík informací o výsledcích

Jednoduché vyhledávání

Zpět na hledáníStereovision system ? detection of the correspondings points (2011)výskyt výsledku

Identifikační kód RIV/61989100:27230/11:86079900
Název v anglickém jazyce Stereovision system ? detection of the correspondings points
Druh D - Stať ve sborníku
Jazyk eng - angličtina
Obor - skupina J - Průmysl
Obor JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění 2011
Kód důvěrnosti údajů S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů.
Počet výskytů výsledku 1
Počet tvůrců celkem 3
Počet domácích tvůrců 3
Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců Vladimír Mostýn (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 5334918)
Petr Novák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 5984408)
Petr Špaček (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6852459)
Popis výsledku v anglickém jazyce The paper describes three possible methods for finding the matching points in the images. Knowledge of the position of these points is important for stereovision systems ? 3D vision. Depending on it, the both - left and right image will be reciprocally shifted. The first procedure is based on cross-correlation (in spatial and frequency domains), second one on graph-cut (based on energy minimization) and last one on SAD - Sum of Absolute Differences.
Klíčová slova oddělená středníkem SAD, Graph Cut.; Cross-correlation; 3D Vision; Stereovision
Stránka www, na které se nachází výsledek -
Odkaz na údaje z výzkumu -

Údaje o výsledku v závislosti na druhu výsledku

Název sborníku Proceedings of the International Conference on Military Technologies 2011
ISBN 978-80-7231-787-5
ISSN -
e-ISSN -
Počet stran výsledku 8
Strana od-do 961-968
Název nakladatele Univerzita Obrany
Místo vydání Brno
Místo konání akce Brno
Datum konání akce 10.05.2011
Typ akce podle státní příslušnosti účastníků WRD - Celosvětová
Kód UT WoS článku podle Web of Science -
EID výsledku v databázi Scopus -

Ostatní informace o výsledku

Předkladatel Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
Dodavatel MPO - Ministerstvo průmyslu a obchodu (MPO)
Rok sběru 2012
Specifikace RIV/61989100:27230/11:86079900!RIV12-MPO-27230___
Datum poslední aktualizace výsledku 25.05.2012
Kontrolní číslo 13405387

Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl

Projekt podporovaný MPO v programu FT FT-TA5/071 - Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů (2008 - 2010)
Vyhledávání ...