| Identifikační kód |
RIV/46747885:24220/07:#0000168 |
| Název v původním jazyce | Návrh stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému |
|---|
| Název v anglickém jazyce |
State-space controller design of of active vibration isolation system |
| Druh |
D - Stať ve sborníku |
| Jazyk |
cze - čeština |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení |
| Rok uplatnění |
2007 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
4 |
| Počet domácích tvůrců |
3 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Jaroslav Buchta (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 3860612)
Bedřich Janeček (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 2557843)
Libor Kupka (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 1407791)
Jan Šklíba (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 7431929) |
| Popis výsledku v původním jazyce | V příspěvku je uvedena úvodní studie návrhu stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému. Sedačka řidiče s pneumatickou pružinou jako akčním členem je popsána jako nelineární dynamický systém se soustředěnými parametry a s dopravním zpožděním.Linearizace tohoto nelineárního dynamického systému je použita pro návrh diskrétního stavového regulátoru. Vlastnosti tohoto regulátoru se spojitým lineárním estimátorem ? pozorovatelem stavu nelineárního systému budou dále zkoumány. |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
In the paper the introduction studies of the state-space controller design of active vibration isolation system of the driver seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state-space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system will be verified in future. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
driver seat; active vibration isolation; pneumatic spring; linearisation of nonlinear state-space model; conversion of continuous-time model with transportation delay to discrete time |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |