| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/14:00003372 |
| Název v anglickém jazyce |
Control System of One-Axis Vibration-Insulation Platform with Gyroscopic-Stabilizer |
| Druh |
D - Stať ve sborníku |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JB - Senzory, čidla, měření a regulace |
| Rok uplatnění |
2014 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
1 |
| Počet domácích tvůrců |
1 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Radek Votrubec (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 2548380) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
The paper deals with stabilization of platform by means of gyroscopes. Whole platform consists of parallelogram, cardan frame and two contra-rotating gyroscopes. Whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. During the first phase of the project we created a prototype platform rotating around one axis. Prototype is designed with respect to a simple way to extend the rotation about the second axis. The rotary frame is driven by the force of a gyroscope. Pneumatic motors are used to actuating gyroscopes. Pneumatic springs are used to actuating rotating frame. This paper shows control system of platform and introduces reached results of stabilization. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Control systems;Pneumatics;Stabilization Contra-rotating;Generalized coordinates;Pneumatic motors;Rotating frame |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |