Zpět na hledáníMobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně (2011)detail výsledku
| Identifikační kód | RIV/46747885:24210/11:#0002456 |
|---|---|
| Název v původním jazyce | Mobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně |
| Název v anglickém jazyce | Mobile platform for motion on vertical wall |
| Druh | G - Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek) |
| Poddruh | G/B - Funkční vzorek (Gfunk) |
| Jazyk | cze - čeština |
| Obor - skupina | J - Průmysl |
| Obor | JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění | 2011 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku | 1 |
| Popis výsledku v původním jazyce | Mobilní plošina servisního robotu s rámem určená pro pohyb na hladkých vertikálních stěnách. Rám je umístěn na otočném podvozku se servopohonem a je spojený otočnými klikami s nohami. Jednotlivé nohy a podvozek je opatřen přísavkami s individuálně nastavitelnými držáky. Každá noha má vlastní servopohon a nohy na jedné a druhé straně mobilní plošiny jsou propojené pružným členem. |
| Popis výsledku v anglickém jazyce | Mobile platform of service robot with a frame designed for a movement on vertical walls. The frame is placed on a rotary chassis with actuator and is joined via rotary cranks with legs. Individual legs and chassis are equipped with individually adjustable suction cups holders. Each leg has own actuator and legs are connected by flexible link on one and second side of the mobile platform. |
| Klíčová slova oddělená středníkem | Service robot; Mobile platform; Vertical wall; Suction cup |
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
| Odkaz na údaje z výzkumu | - |
Údaje o výsledku v závislosti na druhu výsledku
| Interní identifikační kód produktu přidělený tvůrcem | MP 02 |
|---|---|
| Číselná identifikace | - |
| Technické parametry | Platforma s elektrickými servopohony (TG Drives - DS 50) a CP řízením (B&R - X20CP1485) v kombinaci s vakuovým přídržným systémem na platformě inteligentních ejektorů. Smlouva o využití výsledku uzavřena 28. 11. 2011 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576. |
| Ekonomické parametry | V současné době vyvíjeny technologické nástavby s řadou funkcí pro speciální účely jako čištění a kontrolu povrchu svisle orientovaných stěn s využitím v architektuře atd. Doposud se zatím jedná o nevyčíslitelné ekonomické ukazatele. |
| Kategorie aplikovaného výsledku podle nákladů na jeho vytvoření | A - nižší nebo rovné 5 mil. Kč |
| IČ vlastníka výsledku | 46747885 |
| Název vlastníka | Technická univerzita v Liberci |
| Stát vlastníka | CZ - Česká republika |
| Druh možnosti využití | A - Nabytí licence je nutné ve všech případech |
| Požadavek na licenční poplatek | Z - Při nabytí licence je poplatek vyžadován v některých případech |
| Adresa www stránky s výsledkem | - |
Informace o všech výskytech výsledku v rámci detailu výsledku
| Dodáno MŠMT v roce 2012 | RIV/46747885:24210/11:#0002456 v dodávce dat RIV12-MSM-24210___/01:1 předkladatelem Technická univerzita v Liberci / Fakulta strojní |
|---|
Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl
| Výzkumný záměr podporovaný MŠMT | MSM4674788501 - Optimalizace vlastností strojů v interakci s pracovními procesy a člověkem (2005 - 2011) |
|---|