| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/11:#0002456 |
| Název v původním jazyce | Mobilní plošina pro pohyb po vertikální stěně |
|---|
| Název v anglickém jazyce |
Mobile platform for motion on vertical wall |
| Druh |
G - Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek) |
| Poddruh |
G/B - Funkční vzorek (Gfunk) |
| Jazyk |
cze - čeština |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění |
2011 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
3 |
| Počet domácích tvůrců |
3 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Marcel Horák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8528853)
František Novotný (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6214975)
Martin Plavec (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 7979282) |
| Popis výsledku v původním jazyce | Mobilní plošina servisního robotu s rámem určená pro pohyb na hladkých vertikálních stěnách. Rám je umístěn na otočném podvozku se servopohonem a je spojený otočnými klikami s nohami. Jednotlivé nohy a podvozek je opatřen přísavkami s individuálně nastavitelnými držáky. Každá noha má vlastní servopohon a nohy na jedné a druhé straně mobilní plošiny jsou propojené pružným členem. |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
Mobile platform of service robot with a frame designed for a movement on vertical walls. The frame is placed on a rotary chassis with actuator and is joined via rotary cranks with legs. Individual legs and chassis are equipped with individually adjustable suction cups holders. Each leg has own actuator and legs are connected by flexible link on one and second side of the mobile platform. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Service robot; Mobile platform; Vertical wall; Suction cup |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |