| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/10:#0001674 |
| Název v anglickém jazyce |
Regulation of pneumatic positional servomechanism |
| Druh |
J - Recenzovaný odborný článek (Jimp, Jsc a Jost) |
| Poddruh |
- |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JB - Senzory, čidla, měření a regulace |
| Rok uplatnění |
2010 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
This article relates to the ?Identification of pneumatic positional servomechanism? article where we described the circuit of the single components that make the pneumatic circuit. The article also described the determination of the form of the mathematical model of the servomechanism from which the structure of discrete models was projected. These models were designed for an online identification of the system. The models were compared with one another and finally the ARX model was chosen for the online identification. This article relates to the state description that closed the previous article and describes the project of the reduced order observer. Its output, the state vector is controlled by the LQ controller. The differences between the simulation and the real process of the regulation are compared in the final part of the article. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
regulation; pneumatic |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |