Zpět na hledáníMobilní platforma servisního robotu (2009)detail výsledku
| Identifikační kód | RIV/46747885:24210/09:#0001272 |
|---|---|
| Název v původním jazyce | Mobilní platforma servisního robotu |
| Název v anglickém jazyce | Mobile Platform of Service Robot |
| Druh | G - Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek) |
| Poddruh | G/B - Funkční vzorek (Gfunk) |
| Jazyk | cze - čeština |
| Obor - skupina | J - Průmysl |
| Obor | JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění | 2009 |
| Kód důvěrnosti údajů | S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku | 1 |
| Popis výsledku v původním jazyce | Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem. |
| Popis výsledku v anglickém jazyce | Mobile platform of service robot for motion on the vertical glass walls. Vacuum gripping elements (suction cups) in the combination with a smart vacuum technology are applied in this concept. Specific kinematical solution of a chassis mechanics based ona step motion regime for legs and body positioning with two parallelograms in combination with an electro-pneumatic actuator are used. |
| Klíčová slova oddělená středníkem | Service robot; Mobile platform; Vacuum; Suction cups |
| Stránka www, na které se nachází výsledek | - |
| Odkaz na údaje z výzkumu | - |
Údaje o výsledku v závislosti na druhu výsledku
| Interní identifikační kód produktu přidělený tvůrcem | MP 01 |
|---|---|
| Číselná identifikace | - |
| Technické parametry | Pohon krokovým motorem VRDM 3910 s planetovou převodovkou. ŘS SIEMENS S7 s bezdrátovým rozhraním. Přídržný systém ? 24 přísavek s inteligentním ejektorem. Smlouva o využití výsledku uzavřena 30. 11. 2009 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576. |
| Ekonomické parametry | V současné době je vyvíjena funkční nástavba platformy (mycí jednotka) a předpokládá se v souvislosti s nabídkou samočinného mycího zařízení zvýšení zájmu architektů o ploché sklo pro stavební účely. Jedná se o nevyčíslitelné roční úspory. |
| Kategorie aplikovaného výsledku podle nákladů na jeho vytvoření | A - nižší nebo rovné 5 mil. Kč |
| IČ vlastníka výsledku | 46747885 |
| Název vlastníka | Technická univerzita v Liberci |
| Stát vlastníka | CZ - Česká republika |
| Druh možnosti využití | A - Nabytí licence je nutné ve všech případech |
| Požadavek na licenční poplatek | Z - Při nabytí licence je poplatek vyžadován v některých případech |
| Adresa www stránky s výsledkem | - |
Informace o všech výskytech výsledku v rámci detailu výsledku
| Dodáno MŠMT v roce 2010 | RIV/46747885:24210/09:#0001272 v dodávce dat RIV10-MSM-24210___/01:1 předkladatelem Technická univerzita v Liberci / Fakulta strojní |
|---|
Odkazy na výzkumné aktivity, při jejichž řešení výsledek vznikl
| Výzkumný záměr podporovaný MŠMT | MSM4674788501 - Optimalizace vlastností strojů v interakci s pracovními procesy a člověkem (2005 - 2011) |
|---|