| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/09:#0001272 |
| Název v původním jazyce | Mobilní platforma servisního robotu |
|---|
| Název v anglickém jazyce |
Mobile Platform of Service Robot |
| Druh |
G - Technicky realizované výsledky (prototyp, funkční vzorek) |
| Poddruh |
G/B - Funkční vzorek (Gfunk) |
| Jazyk |
cze - čeština |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění |
2009 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
2 |
| Počet domácích tvůrců |
2 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Marcel Horák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8528853)
František Novotný (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6214975) |
| Popis výsledku v původním jazyce | Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem. |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
Mobile platform of service robot for motion on the vertical glass walls. Vacuum gripping elements (suction cups) in the combination with a smart vacuum technology are applied in this concept. Specific kinematical solution of a chassis mechanics based ona step motion regime for legs and body positioning with two parallelograms in combination with an electro-pneumatic actuator are used. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Service robot; Mobile platform; Vacuum; Suction cups |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |