| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/08:#0000097 |
| Název v anglickém jazyce |
Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets |
| Druh |
D - Stať ve sborníku |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění |
2008 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
2 |
| Počet domácích tvůrců |
2 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Marcel Horák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8528853)
František Novotný (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6214975) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
In the study, the mechanical behaviour of the robot, end effector ? object ? end effector, robot system is analyzed in terms of external forces affecting robots and their grippers as well as deformation forces influencing on the glass sheet through grippers provided that the robot kinematical structure and vacuum gripping head form an absolutely rigid system. The solution results are stress fields in the glass sheet, requirements for the robot path accuracy, and recommendations for solving special vacuum grippers for this type of robotic handling. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Flat glass, handling, industrial robot, vacuum gripper, FEM |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |