| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/08:#0000091 |
| Název v anglickém jazyce |
Service Robots for Building Glass Facades Cleaning |
| Druh |
J - Recenzovaný odborný článek (Jimp, Jsc a Jost) |
| Poddruh |
- |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění |
2008 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
2 |
| Počet domácích tvůrců |
2 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Marcel Horák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8528853)
František Novotný (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6214975) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
The paper submits a solution for the service robot mobile platform allowing a motion on vertical glass walls. In the concept realized vacuum gripping elements were applied fitted with a smart vacuum technology. At specific kinematical solution of a chassis mechanics, based on a stepped regime for legs and body positioning, two parallelograms and combined electro-pneumatic drive are used. Results of the mobile platform prototype testing as well as a possibility its real application are discussed. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Service robot, mobile platform, suction cup, glass, motion, vertical wall |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |