| Identifikační kód |
RIV/46747885:24210/08:#0000088 |
| Název v původním jazyce | Dynamická manipulace s plochým sklem |
|---|
| Název v anglickém jazyce |
Dynamic handling with flat glass |
| Druh |
B - Odborná kniha |
| Jazyk |
cze - čeština |
| Obor - skupina |
J - Průmysl |
| Obor |
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Rok uplatnění |
2008 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
1 |
| Počet domácích tvůrců |
1 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Marcel Horák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 8528853) |
| Popis výsledku v původním jazyce | Práce předkládá autorem zpracovanou metodiku využití počítačového modelování v oblasti dynamické manipulace s tenkými deskami skla. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatížení a definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze úchopných prvků při manipulaci se sklem. Byl zformulován a ověřen optimalizační postup návrhu rozmístění přísavek ve vztahu k uchopené desce tak, aby bylo dosaženo rovnoměrného zatížení tabule během dynamické manipulace a současně minimalizována pravděpodobnost kolizí s perifériemi v odkládacích pozicích. |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
The work submits a methodology for the computer modelling application in the sphere of thin glass sheets dynamic handling. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimalsafety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of gripping elements when glass handling. To achieve a uniform load of the sheet during dynamic handling and simultaneously minimize any probability of coincidences with peripheries in stacking positions, an optimization process for designing suction cups arrangement in relation to the sheet gripped was formulated and verified. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Glass, handling, contact task, computer simulation, suction cup, vacuum |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |