| Identifikační kód |
RIV/00216224:14330/10:00043753 |
| Název v anglickém jazyce |
Real-time visio-haptic interaction with static soft tissue models having geometric and material nonlinearity |
| Druh |
J - Recenzovaný odborný článek (Jimp, Jsc a Jost) |
| Poddruh |
- |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
I - Informatika |
| Obor |
IN - Informatika |
| Rok uplatnění |
2010 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
4 |
| Počet domácích tvůrců |
2 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Luděk Matyska (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 3574164)
Igor Peterlík (státní příslušnost: SK - Slovenská republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 1288296)
Cagatay Basdogan (státní příslušnost: TR - Turecká republika)
Mert Sedef (státní příslušnost: TR - Turecká republika) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
Realistic soft tissue models running in real-time are required for the development of computer-based surgical training systems. To construct a realistic soft tissue model, finite element (FE) modeling techniques are preferred over the particle-based techniques since the material properties can be integrated directly into the FE model to provide more accurate visual and haptic feedback to a user during the simulations. However, running even a static (time-independent) nonlinear FE model in real-time is ahighly challenging task because the resulting stiffness matrix (K) is not constant and varies with the depth of penetration into the model. We propose a new computational approach allowing visio-haptic interaction with an FE model of a human liver having both nonlinear geometric and material properties. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
Finite element modeling; Nonlinear model; Distributed computations; Interpolation methods; Haptics; Surgical simulation; Real-time interaction; Soft tissue modeling |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |