| Identifikační kód |
RIV/67985807:_____/22:00564523 |
| Název v původním jazyce | Autonomni vozidla, která spolupracují a rozumí: Inteligentní algoritmy pod kapotou |
|---|
| Název v anglickém jazyce |
Autonomous Vehicles that Cooperate and Understand: Intelligent Algorithms under the Hood |
| Druh |
C - Kapitola resp. kapitoly v odborné knize |
| Jazyk |
cze - čeština |
| Vědní obor |
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8) |
| Rok uplatnění |
2022 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
1 |
| Počet tvůrců celkem |
2 |
| Počet domácích tvůrců |
1 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Jiří Wiedermann (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 6144942, scopusid: 35619249200, researcherid: M-5636-2013)
J. van Leeuwen (státní příslušnost: NL - Nizozemsko) |
| Popis výsledku v původním jazyce | Prezentujeme nové filozofické paradigma pro výzkum a vývoj autonomních vozidel. Cílem je návrh autonomních vozidel jež prokazatelně rozumí dopravní situaci a spolupracují s informační silniční infrastrukturou na jejím řešení. Klíčem k tomu je pohled na autonomní vozidla jako na kyberneticko-fyzikální humání systémy nadané tzv. minimálním strojovým vědomím, jež je předpokladem pro strojové porozumění. Ukážeme, že tento přístup vede na návrh algoritmu řízení vozidla, který je prokazatelně bezpečný a spolehlivý pro dovedení vozidla do jeho cíle. |
|---|
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
We present a new paradigm for the research and development of autonomous vehicles from a philosophical viewpoint. The goal is to design autonomous vehicles that provably understand all traffic situations that they can perceive and that cooperate with an informed smart road infrastructure in resolving them. A key ingredient of the approach is to view an autonomous vehicle as a cognitive cyber-physical human system endowed with so-called ‘minimal machine consciousness’, a prerequisite of machine understanding. We show how the approach leads to a driving algorithm that is arguably safe and reliable for guiding a connected autonomous vehicle to its destination.n |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
autonomní vozidla;kyberneticko-fyzikální systémy;minimální strojové vědomí;strojové porozumění;bezpečnost silničního provozu |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |