| Identifikační kód |
RIV/67985556:_____/09:00326913 |
| Název v anglickém jazyce |
A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem |
| Druh |
J - Recenzovaný odborný článek (Jimp, Jsc a Jost) |
| Poddruh |
- |
| Jazyk |
eng - angličtina |
| Obor - skupina |
B - Fyzika a matematika |
| Obor |
BC - Teorie a systémy řízení |
| Rok uplatnění |
2009 |
| Kód důvěrnosti údajů |
S - Úplné a pravdivé údaje o výsledku nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů. |
| Počet výskytů výsledku |
2 |
| Počet tvůrců celkem |
4 |
| Počet domácích tvůrců |
2 |
| Výčet všech uvedených jednotlivých tvůrců |
Sergej Čelikovský (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 1424181)
Branislav Rehák (státní příslušnost: CZ - Česká republika, domácí tvůrce: A, vedidk: 3929825)
J. Orozco-Mora (státní příslušnost: MX - Spojené státy mexické)
J. Ruiz-León (státní příslušnost: MX - Spojené státy mexické) |
| Popis výsledku v anglickém jazyce |
The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations (PDE) combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series with undetermined coecients. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method which is, nevertheless, suitable to solve PDE part only. This paper presentstwo methods to handle the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional defined as the integral of the square of the algebraic expression to be equal to zero. |
| Klíčová slova oddělená středníkem |
nonlinear output regulation; singularly perturbed equation; byroscope |
| Stránka www, na které se nachází výsledek |
- |
| DOI výsledku |
- |
| Odkaz na údaje z výzkumu |
- |