Jednoduché vyhledávání

Zpět na hledáníTA04010364 - Komponentové modelování strojů a procesů v reálném čase a jeho aplikace při návrhu řídicích systémů v energetice (2014-2017, TA0/TA)

Identifikační kód	TA04010364
Důvěrnost údajů	C - Předmět obchodního tajemství podle par.17-20 obch.zákoníku, název, anotace, příp. zhodnocení výsledků řešení dodané do IS VaV jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
Název projektu v původním jazyce	Komponentové modelování strojů a procesů v reálném čase a jeho aplikace při návrhu řídicích systémů v energetice
Název projektu anglicky	Component real-time modelling of machines and processes and its application in control system design in energetics
Poskytovatel	TA0 - Technologická agentura ČR (TA ČR)
Program	TA - Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje ALFA  (2011 - 2019)
Kategorie VaV	VV - Experimentální vývoj
Hlavní obor - skupina	B - Fyzika a matematika
Hlavní obor	BC - Teorie a systémy řízení
Vedlejší obor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Další vedlejší obor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Zahájení řešení	01.07.2014
Ukončení řešení	31.12.2017
Datum posledního uvolnění účelové podpory	28.02.2017
Číslo smlouvy	2014TA04010364
Poslední stav řešení	U - Ukončený (rok ukončení projektu < rok sběru dat, v roce sběru dat již není financován ze SR)
Kčtis. Kč ** Finance projektu 2014 2015 2016 2017 celkem Výše podpory z národních zdrojů 1 004 000,001004 2 986 000,002986 2 986 000,002986 2 986 000,002986 9 962 000,009962 Výše podpory z veřej. zahraničních zdrojů *** 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 Neveřejné tuzem. a zahr. zdroje financování - - - - 6 656 000,006656 Celkové uznané náklady 1 660 000,001660 4 986 000,004986 4 986 000,004986 4 986 000,004986 16 618 000,0016618 Typ čerpané čerpané čerpané čerpané ** Finance v tisících Kč jsou automaticky zaokrouhleny z částky v jednotkách Kč s přesností na 2 desetinná místa *** Výše podpory z veřejných zahraničních zdrojů je sledována od období sběru 2020
Zobrazit skutečně čerpané finance projektu z národních zdrojů » Skutečně čerpané finance projektu z národních zdrojů 2014 2015 2016 2017 celkem Finance 1 004 000,001004 2 986 000,002986 2 986 000,002986 2 986 000,002986 9 962 000,009962
Druh soutěže	VS - Veřejná soutěž
Veřejná soutěž ve výzkumu, vývoji a inovacích	STA02014TA04 - Veřejná soutěž (TA0/TA)
Cíle řešení v původním jazyce	Cílem tohoto projektu je výzkum, vývoj a konečná implementace nových metod a nástrojů pro simulaci multifyzikálních komponentových modelů v reálném čase (RT - real time). Unikátní technologie bude plně založena na známých standardech a umožní automatický přechod mezi jednotlivými typy simulací (MIL-Model in the Loop, SIL-Software in the Loop, PIL-Processor in the Loop, HIL-Hardware in the Loop) během vývoje řídicího SW a HW (RCP - Rapid Control Prototyping). Hlavní pozornost bude zaměřena na výzkum a vývoj: 1) funkčních bloků pro RT simulaci obecného lineárního systému (vývoj speciální metody integrace pro systémy vysokého řádu dekomponované na subsystémy s nesouměřitelnými časovými konstantami). 2) SW nástrojů (překladač a RT solver soustavy obyčejných diferenciálních a algebraických rovnic) pro využití modelů vytvořených v objektově orientovaném jazyku Modelica a jeho volně dostupných knihoven. Hlavním výsledkem projektu bude soubor programových nástrojů pro simulaci modelů strojů a procesů v reálném čase na HW ZAT SandRA použitelný pro vývoj řídicích systému na bázi ZAT Plant Suite a čtyři bezprostředně použitelné modely reálných energetických zařízení (vodní turbína, parní turbína, parní kotel, jaderný reaktor). Výsledky projektu budou přenositelné i na jiné otevřené HW platformy jazyka C. Výsledky projektu budou prezentovány také ve formě volně přístupných virtuálních laboratoří použitelných pro výcvik operátorů, marketing a výuku.
Cíle řešení v anglickém jazyce	The aim of this project is research, development and final implementation of new methods for real-time simulation (RT) of component-based multiphysical models. The new technology will be based on known open standards and will allow seamless switching between individual types of simulation (MIL-Model in the Loop, SIL-Software in the Loop, PIL-Processor in the Loop, HIL-Hardware in the Loop) during rapid control system prototyping. The project will be focused on research and development of 1) function blocks for RT simulation of general LTI system (special integration methods for high order processes decomposed to subsystems with non-commesurate time scales will be developed). 2) SW tools (compiler and RT solver of the set of algebraic and ordinary differential equations) for RT simulation of component-based models described by Modelica language and its free accessible libraries. The main project result is the set of SW and HW tools for RT simulation of machines and processes based on ZAT SandRA platform and the set of four models of energetic devices (water turbine, steam turbine, steam boiler and nuclear reactor). However, the project results will be deployable to arbitrary platform based on the C-language. Moreover, the results will be presented also in the form of virtual labs intended for marketing, training and education purposes.
Klíčová slova v anglickém jazyce	Component modeling;model based design;multiphysical modeling, real-time simulation;Model in the loop;Hardware in the loop;rapid control development;virtual prototyping
Kontrolní číslo stavu projektu v letech	2014: 183547869 2015: 187276709 2016: 190489883 ( v1.0 ) 2017: 190681488 ( v1.0 ) 2018: 190693285 ( v2.0 )
Datum dodání posledního záznamu o projektu	05.11.2018
Systémové označení dodávky dat	CEP18-TA0-TA-U/15:1

Účastníci projektu

Počet příjemců	1
Počet dalších účastníků projektu	1

Příjemce	ZAT a.s.
Řešitel	Ing. Jan Jaňour (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 8631417)
Další osoby podílející se na řešení	Ing. Milan Kučera (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 4703227)

Další účastník projektu	Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd
Řešitel	Ing. Pavel Balda, Ph.D. (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 7372140)
Další osoby podílející se na řešení	Doc. Ing. Marek Brandner, Ph.D. (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 6764428) Prof. Dr. Ing. Jan Dupal (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 8779945) Mgr. Jana Konigsmarková (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 5088267) Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 6398790) Ing. Martin Švejda (státní příslušnost: CZ - Česká republika, vedidk: 1667653)

Kčtis. Kč **

Finance účastníků projektuPoznámka: Finance účastníků projektu jsou sledovány od roku 2007, investiční prostředky od roku 2013, prostředky ze zahraničních zdrojů od roku 2020

Celkové uznané náklady	2014	2015	2016	2017
ZAT a.s.	1 007 000,001007	3 050 000,003050	3 050 000,003050	3 050 000,003050
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd	653 000,00653	1 936 000,001936	1 936 000,001936	1 936 000,001936

Výše podpory z národních zdrojů	2014	2015	2016	2017
ZAT a.s.	351 000,00351	1 050 000,001050	1 050 000,001050	1 050 000,001050
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd	653 000,00653	1 936 000,001936	1 936 000,001936	1 936 000,001936

Výše podpory z veřejných zahraničních zdrojů	2014	2015	2016	2017
ZAT a.s.	0,000	0,000	0,000	0,000
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd	0,000	0,000	0,000	0,000

Investiční prostředky z podpory ze státního rozpočtu na účastníka v daném roce	2014	2015	2016	2017
ZAT a.s.	0,000	0,000	0,000	0,000
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd	0,000	0,000	0,000	0,000

Zobrazit skutečně čerpané prostředky z národních zdrojů na účastníka »

Skutečně čerpané prostředky z národních zdrojů na účastníka během jednotlivých let	2014	2015	2016	2017
ZAT a.s.	351 000,00351	1 050 000,001050	1 050 000,001050	1 050 000,001050
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta aplikovaných věd	653 000,00653	1 936 000,001936	1 936 000,001936	1 936 000,001936

Výsledky projektu v RIV

Počet výsledků projektu v RIV celkem	10
Výsledek druhu R	RIV/49777513:23520/14:43924558 - Blok DAE pro RT simulaci obecného systému popsaného diferenciálně algebraickými rovnicemi (2014)
Výsledek druhu O	RIV/49777513:23520/14:43924647 - Testování a dokumentace bloku DAE (2014)
Výsledek druhu O	RIV/49777513:23520/14:43924665 - Analýza stávajících systémů pro tvorbu komponentových modelů a jejich RT simulaci (2014)
Výsledek druhu O	RIV/49777513:23520/14:43924666 - Analýza možností simulací v produktech konkurenčních výrobců řídicích systémů (2014)
Výsledek druhu J	RIV/49777513:23520/16:43929965 - MATRIX Blockset for REX Control System (2016)
Výsledek druhu R	RIV/49777513:23520/16:43930961 - RT simulátor pro komponentové modely (2016)
Výsledek druhu O	RIV/49777513:23520/16:43930979 - Zpráva o testování RT simulátoru pro komponentové modely (2016)
Výsledek druhu D	RIV/49777513:23520/17:43931941 - Steam Turbine Hardware in the Loop Simulation (2017)
Výsledek druhu D	RIV/49777513:23520/17:43931954 - Novel Tools for Model-based Control System Design based on FMI/FMU Standard with Application in Energetics (2017)
Výsledek druhu D	RIV/49777513:23520/17:43931955 - Real-Time Simulator of Component Models Based on Functional Mock-up Interface 2.0 (2017)

Hodnocení dokončeného projektu

Hodnocení výsledků	U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků řešení česky	Projekt uspěl dle zadání. V rámci projektu vzniklo několik významných výsledků. Výsledky projektu jsou komerčně využitelné a mají předpoklad finanční návratnosti.