| Identifikační kód |
FW11020137 |
| Důvěrnost údajů |
C - Předmět obchodního tajemství podle par.17-20 obch.zákoníku, název, anotace, příp. zhodnocení výsledků řešení dodané do IS
VaV jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné |
| Název projektu v původním jazyce |
Automatické optimalizace trajektorií lakovacích robotů s ohledem na přenosovou účinnost, homogenitu nástřiku a délku lakovacího cyklu |
| Název projektu anglicky |
Automatic optimization of paint robot trajectories with regard to transfer efficiency, spray homogeneity and paint cycle length |
| Poskytovatel |
TA0 - Technologická agentura ČR (TA ČR) |
| Program |
FW - TREND (2020 - 2027) |
| Kategorie VaV |
VV - Experimentální vývoj |
| Hlavní vědní obor |
20205 - Automation and control systems |
| Vedlejší vědní obor |
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8) |
| Další vedlejší vědní obor |
20204 - Robotics and automatic control |
| Zahájení řešení |
01.06.2024 |
| Ukončení řešení |
31.12.2026 |
| Datum posledního uvolnění účelové podpory |
- |
| Číslo smlouvy |
FW11020137 - Smlouva o poskytnutí podpory |
| Poslední stav řešení |
Z - Začínající (rok zahájení projektu = roku sběru dat, rok ukončení projektu > rok sběru dat, alespoň po část roku sběru dat
čerpá finanční prostředky ze SR) |
| Finance projektu | 2024 | 2025 | 2026 | celkem |
|---|
| Výše podpory z národních zdrojů | 3 358 712,003359 | 5 964 287,005964 | 5 676 867,005677 | 14 999 866,0015000 | | Výše podpory z veřej. zahraničních zdrojů *** | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | | Neveřejné tuzem. a zahr. zdroje financování | - | - | - | 6 217 714,006218 | | Celkové uznané náklady | 4 484 734,004485 | 8 272 491,008272 | 8 460 355,008460 | 21 217 580,0021218 | | Typ | přidělené | plánované | plánované | |
** Finance v tisících Kč jsou automaticky zaokrouhleny z částky v jednotkách Kč s přesností na 2 desetinná místa
*** Výše podpory z veřejných zahraničních zdrojů je sledována od období sběru 2020 |
| Druh soutěže |
VS - Veřejná soutěž |
| Veřejná soutěž ve výzkumu, vývoji a inovacích |
STA02024FW011 - Veřejná soutěž (TA0/FW) |
| Cíle řešení v původním jazyce |
Cílem projektu je prostřednictvím aktivit průmyslového výzkumu a experimentálního vývoje vyvinout a otestovat nový softwarový modul, který zvýší kvalitu a efektivitu procesu lakování díky automatické optimalizaci trajektorie lakovacího robota. SW modul bude vystavěn na principu sběru dat z atomizéru a jejich následného použití pro návrh optimalizačního algoritmu.
Výsledek projektu má přínosy pro zvýšení efektivity lakovacího procesu a konkurenceschopnosti v oblasti tzv. data-driven coating s pozitivním dopadem na životní prostředí a cirkularitu (snížení spotřeby toxických barev a zmetkovosti).
Vyvinuté řešení bude hlavní uchazeč komercionalizovat, čím bude podpořena jeho mezinárodní konkurenceschopnost. |
| Cíle řešení v anglickém jazyce |
The aim of the project is to develop and test a new SW module that will increase the quality and efficiency of the coating process by automatically optimizing the trajectory of the coating robot. The SW module will be built on the principles of collecting data from the atomizer and then using it to design an optimization algorithm.
The outcome of the project has benefits for increasing the efficiency of the painting process and competitiveness in the field of data-driven coating with a positive impact on the environment and circularity (reduction of toxic paint consumption and scrapping).
The developed solution will be commercialised by the lead bidder, thus supporting its international competitiveness. |
| Klíčová slova v anglickém jazyce |
transfer efficiency; homogenity; painting cycle time; CO2 sustainability; painting; automotive; simulation; optimalization; paint consumption; painting trajectory; brush table; robotic painting; thickness mapping; artificial neural networks |
| Kontrolní číslo stavu projektu v letech |
2024: 190760811 ( v1.0 ) |
| Datum dodání posledního záznamu o projektu |
12.08.2024 |
| Systémové označení dodávky dat |
CEP24-TA0-FW-R |