| Identifikační kód |
FT-TA5/071 |
| Důvěrnost údajů |
S - Není předmětem státního či obchodního tajemství a data lze v souladu s právními předpisy poskytnout do veřejně přístupných
informačních systémů včetně mezinárodních |
| Název projektu v původním jazyce |
Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů |
| Název projektu anglicky |
Research and development of modular structure of service emergency and rescue robots |
| Poskytovatel |
MPO - Ministerstvo průmyslu a obchodu (MPO) |
| Program |
FT - TANDEM (2004 - 2010) |
| Kategorie VaV |
AP - Aplikovaný výzkum |
| Hlavní obor - skupina |
J - Průmysl |
| Hlavní obor |
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace |
| Vedlejší obor |
JR - Ostatní strojírenství |
| Další vedlejší obor |
- |
| Zahájení řešení |
01.04.2008 |
| Ukončení řešení |
31.12.2010 |
| Datum posledního uvolnění účelové podpory |
22.04.2010 |
| Číslo smlouvy |
FT-TA5/071 |
| Poslední stav řešení |
U - Ukončený (rok ukončení projektu < rok sběru dat, v roce sběru dat již není financován ze SR) |
| Finance projektu | 2008 | 2009 | 2010 | celkem |
|---|
| Výše podpory z národních zdrojů | 10 472 000,0010472 | 9 454 000,009454 | 7 714 000,007714 | 27 640 000,0027640 | | Výše podpory z veřej. zahraničních zdrojů *** | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | | Neveřejné tuzem. a zahr. zdroje financování | - | - | - | 23 308 000,0023308 | | Celkové uznané náklady | 19 328 000,0019328 | 16 496 000,0016496 | 15 123 000,0015123 | 50 947 000,0050947 | | Typ | čerpané | čerpané | čerpané | |
** Finance v tisících Kč jsou automaticky zaokrouhleny z částky v jednotkách Kč s přesností na 2 desetinná místa
*** Výše podpory z veřejných zahraničních zdrojů je sledována od období sběru 2020 |
|
Zobrazit skutečně čerpané finance projektu z národních zdrojů »
| Skutečně čerpané finance projektu z národních zdrojů | 2008 | 2009 | 2010 | celkem |
|---|
| Finance | 10 472 000,0010472 | 9 454 000,009454 | 7 714 000,007714 | 27 640 000,0027640 |
|
| Druh soutěže |
VS - Veřejná soutěž |
| Veřejná soutěž ve výzkumu, vývoji a inovacích |
SMPO20081 - Veřejná soutěž (MPO/FT) |
| Cíle řešení v původním jazyce |
Projekt se zabývá výzkumem a vývojem modulárních struktur servisních robotů, určených pro záchranu osob a majetku a zásahy v krizových situacích. Víceúčelovost a přizpůsobení robotu konkrétní aplikaci je řešeno na bázi modularity, s využitím navržených interface. Principy modularity lze dále účinně rozvíjet a získávat další konkurenční výhody v oblasti servisní robotiky založené na high technology. Konkrétní prototypy servisních robotů budou uplatněny, včetně modulů, na trhu, s ověřenou poptávkou po těchto nových produktech. Součástí výstupu jsou postupy k návrhu požadovaných modulárních sestav robotů a jejich ověření pro daný účel. Jak principy modularity, tak navržené moduly i návrhové metody, umožňují rychlou reakci na požadavky trhu a přináší dalšítržní benefit. |
| Cíle řešení v anglickém jazyce |
The project deals with research and development of modular structures of service robots designated for the rescue of people and property and interventions in critical situations. Multipurpose utilization and adaptability of the robot to a specific application is solved on the basis of modularity with the use of designed interface. Modularity principles can be further developed and additional competition advantages can be acquired in the field of service robotics based on high technology. Specific prototypes of service robots shall be utilized, including modules, on the market with confirmed demand for these new products. Part of the result are also processes for design of required modular assemblies of robots and their testing for a specific purpose. Both, the modularity principles and the designed modules and design procedures make possible a fast reaction to market requirements and bring additional market benefits. |
| Klíčová slova v anglickém jazyce |
Service robot; modular structure; module; destruction; fire-fighting; mobility; interface; manipulation; control; intervention; source; protection |
| Kontrolní číslo stavu projektu v letech |
2008: 167578971
2009: 69171603
2010: 159088859
2011: 176805231 |
| Datum dodání posledního záznamu o projektu |
22.06.2011 |
| Systémové označení dodávky dat |
CEP11-MPO-FT-U/01:1 |